Desenvolvimento de um disco pelotizador em escala laboratorial utilizando controle em malha aberta

Abstract

A pelotização foi criada com a finalidade do aproveitamento de minérios com granulometria inferior a 0,15 mm, obtendo-se os aglomerados pelo rolamento do material em tambores ou discos. Neste trabalho buscou-se desenvolver um equipamento automatizado para pelotização de minérios, em escala laboratorial, com o controle em malha aberta da inclinação, da velocidade angular do equipamento e da quantidade de água adicionada ao material, gerando um produto de acordo com o tamanho selecionado no painel da máquina. Todos os ensaios foram realizados durante trinta minutos, em batelada, com cinco quilogramas de material, adotando o calcário como mineral teste. As pelotas cruas foram caracterizadas em termos de tamanho por meio de ensaios de peneiramento vibratório em bancada. Inicialmente, as grandezas foram variadas manualmente para inferir o efeito das mesmas nas dimensões do produto gerado. Em seguida foram selecionados os parâmetros adequados para a geração de um produto pequeno, médio e grande, conforme a menor variabilidade obtida nos testes. Posteriormente, esses parâmetros foram utilizados em uma programação para CLP em malhaaberta, controlando automaticamente os parâmetros inclinação, velocidade angular e quantidade de água alimentada na aglomeração, de acordo com o tamanho selecionado pelo operador. Os testes finais foram realizados com o equipamento automatizado confirmando a eficiência do controle em malha aberta na geração dos três tamanhos de produto, afirmada pela aproximação do d 50 de cada teste, antes e depois da automação.