Utilização de matrizes no estudo de orientação e posição de um braço robótico por meio das coordenadas de Denavit-Hartenberg.

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dc.contributor.advisor-co1Stoppa, Marcelo Henrique
dc.contributor.advisor1Silva, Fernando Kennedy da
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/8313547891856943por
dc.contributor.referee1Silva, Fernando Kennedy da
dc.contributor.referee2Stoppa, Marcelo Henrique
dc.contributor.referee3Bergamaschi, Paulo Roberto
dc.contributor.referee4Guimarães, Tobias Anderson
dc.creatorCosta, Carlos Gomides da
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/9750546011381024por
dc.date.accessioned2015-01-28T12:36:28Z
dc.date.accessioned2022-04-26T12:35:38Z
dc.date.available2022-04-26T12:35:38Z
dc.date.issued2014-08-08
dc.description.abstractThis work have as the main objective present one a different way to teach the subject matrix multiplication, a way in a ludic form, applied, that can transform the teaching more pleasureable and motivate for the high scholl students, because for many this issue has no practical applications, which for many reasons is the lack of interest in learning such content. The tool used to attract as students so as teachers was the utilization of Kit LEGO® Mindstorms NXT 2.0 for the construction of the robotic arm, or robotic manipulator, that which for this propose, has three rotational joints. The LEGO kit was choosen due its easy interaction with children and adolescents, and to encourage the construction of knowledge stimulating the solution of problems that may arise during the process of building robotic arm.The application of content takes place in obtaining the four parameters Denavit-Hartenberg and those obtained after the placement of reference systems, where three of these parameters are constants obtained by measurement at robotic arm and the fourth parameter is variable dependent on the intended movement or the final position which is to be determined.eng
dc.description.resumoO presente trabalho tem como principal objetivo apresentar mais uma opção de ensinar o assunto multiplicação de matrizes, de uma forma mais lúdica, aplicada, que pode tornar o ensino mais prazeroso e atrativo para alunos do ensino médio, pois para muitos esse assunto não tem aplicações práticas, o que para outros é motivo da falta de interesse em aprender tal conteúdo. A ferramenta apresentada com o intuito de atrair tanto alunos quanto professores, foi o Kit LEGO® Mindstorms NXT 2.0, que possibilitou a construção do braço robótico ou manipulador robótico, que nesse trabalho foi apresentado com três juntas do tipo rotacionais. A escolha desse Kit LEGO® é justificada pela sua facilidade de interação com crianças e adolescentes, além de estimular a construção do aprendizado pois, estimula a solução de problemas que possam aparecer durante o processo de construção do braço robótico. A aplicação do conteúdo se dá na obtenção dos quatro parâmetros de Denavit-Hartenberg que são obtidos após a colocação dos sistemas de referência, onde três desses parâmetros são definidos a partir de medições feitas no braço robótico e o quarto parâmetro é variável dependente do movimento pretendido ou a posição final que se queira determinar.por
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESpor
dc.formatapplication/pdf*
dc.identifier.citationCOSTA, Carlos Gomides da. Utilização de matrizes no estudo de orientação e posição de um braço robótico por meio das coordenadas de Denavit-Hartenberg. 2014. 97 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Matemática em Rede Nacional) - Universidade Federal de Goiás, Catalão, 2014.por
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufcat.edu.br/tede/handle/tede/3975
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal de Goiáspor
dc.publisher.countryBrasilpor
dc.publisher.departmentRegional de Catalão (RC)por
dc.publisher.initialsUFGpor
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em PROFMAT (RC)por
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectMultiplicação de matrizespor
dc.subjectLEGO® Mindstormspor
dc.subjectDenavit-Hartenbergpor
dc.subjectBraço robóticopor
dc.subjectJuntas rotacionaispor
dc.subjectMatrix multiplicationeng
dc.subjectLEGO® Mindstormseng
dc.subjectDenavit e Hartenbergeng
dc.subjectRobotic armeng
dc.subjectRotational jointseng
dc.subject.cnpqCIENCIAS EXATAS E DA TERRA::MATEMATICApor
dc.thumbnail.urlhttp://repositorio.bc.ufg.br/tede/retrieve/15433/Disserta%c3%a7%c3%a3o%20-%20Carlos%20Gomides%20da%20Costa%20-%202014.pdf.jpg*
dc.titleUtilização de matrizes no estudo de orientação e posição de um braço robótico por meio das coordenadas de Denavit-Hartenberg.por
dc.title.alternativeUse of matrices in the study of orientation and position of a robotic arm by Denavit-Hartenberg coordinateseng
dc.typeDissertaçãopor

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