Sistema robótico do tipo exoesqueleto para reabilitação de membro superior
| dc.contributor.advisor1 | Stoppa, Marcelo Henrique | |
| dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/1532505326645535 | eng |
| dc.contributor.referee1 | Rabelo, Marcos Napoleão | |
| dc.contributor.referee2 | Silva, Fernando Kennedy da | |
| dc.contributor.referee3 | Costa, Vaston Gonçalves da | |
| dc.contributor.referee4 | Pituba, José Julio de Cerqueira | |
| dc.creator | Ferreira, Eliezer Pires | |
| dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/2471839749296195 | eng |
| dc.date.accessioned | 2018-04-19T12:26:12Z | |
| dc.date.accessioned | 2022-04-26T13:40:14Z | |
| dc.date.available | 2022-04-26T13:40:14Z | |
| dc.date.issued | 2018-03-29 | |
| dc.description.abstract | Factors that cause loss of total or partial movement of upper limbs are common as neuropathies (diseases graves in the nerve), myopathies (diseases affecting the muscle), trauma and stroke. Even so, motor and functional patients return after the stroke, patients still advanced functional mobility difficulties that enable personal care and normal life. In many cases, a loss of movement can be reversed, or at least minimized, through rehabilitation exercises, but very slowly and almost always costly. The high price of assistive technology equipment from inactive communities for people with disabilities, especially in underdeveloped countries. Aiming for a superior limb rehabilitation, this paper presents a model and development of an upper limb exoskeleton prototype with two degrees of freedom, low cost, with a structure made of printer 3D. The study presents several existing models, and exhibits a mathematical model of an exoskeleton for flexion and extension movements, with simulation and subsequent prototyping. | eng |
| dc.description.resumo | Os fatores que causam a perda da movimentação total ou parcial de membros superiores mais comuns são as neuropatias (doenças graves no nervo), miopatias (doenças que afetam o músculo), traumas e o acidente vascular encefálico (AVE). Mesmo que algumas funções motoras e funcionais retornem após o AVE, os pacientes ainda apresentam dificuldades funcionais de mobilidade que possibilitem cuidado pessoal e vida normal. Em muitos casos, a perda de movimento pode ser revertida, ou pelo menos minimizada, por meio de exercícios de reabilitação, porém, de forma muito lenta e quase sempre, onerosa. O alto preço dos equipamentos de tecnologias assistivas os torna inacessíveis às pessoas com deficiência, principalmente nos países subdesenvolvidos. Visando a reabilitação de membro superior, este trabalho apresenta a modelagem e desenvolvimento de um protótipo de exoesqueleto para membro superior com dois graus de liberdade, de baixo custo, com estrutura fabricada em impressora 3D. O estudo apresenta vários modelos existentes, e exibe um modelo matemático de um exoesqueleto para realização dos movimentos de flexão e extensão, com posterior simulação e prototipagem. | eng |
| dc.description.sponsorship | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG | eng |
| dc.format | application/pdf | * |
| dc.identifier.citation | FERREIRA, Eliezer P. Sistema robótico do tipo exoesqueleto para reabilitação de membro superior. 2018. 86 f. Dissertação (Mestrado em Modelagem e Otimização) - Universidade Federal de Goiás, Catalão, 2018. | eng |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ufcat.edu.br/tede/handle/tede/8357 | |
| dc.language | por | eng |
| dc.publisher | Universidade Federal de Goiás | eng |
| dc.publisher.country | Brasil | eng |
| dc.publisher.department | Regional Catalão (RC) | eng |
| dc.publisher.initials | UFG | eng |
| dc.publisher.program | Programa de Pós-graduação em Modelagem e Otimização (RC) | eng |
| dc.rights | Acesso Aberto | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Modelagem | por |
| dc.subject | Robótica | por |
| dc.subject | Baixo custo | por |
| dc.subject | Membro superior | por |
| dc.subject | Reabilitação | por |
| dc.subject | Modeling | eng |
| dc.subject | Robotics | eng |
| dc.subject | Low cost | eng |
| dc.subject | Upper limb | eng |
| dc.subject | Rehabilitation | eng |
| dc.subject.cnpq | CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::MATEMATICA | eng |
| dc.title | Sistema robótico do tipo exoesqueleto para reabilitação de membro superior | eng |
| dc.title.alternative | Robotic system of the exoskeleton type for rehabilitation of upper limb | eng |
| dc.type | Dissertação | eng |