Aplicação dos mecanismos de locomoção do tipo Jansen em cadeiras de rodas

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dc.contributor.advisor1Stoppa, Marcelo Henrique
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1532505326645535eng
dc.contributor.referee1Stoppa, Marcelo Henrique
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1532505326645535eng
dc.contributor.referee2Pituba, José Julio de Cerqueira
dc.contributor.referee3Moura Júnior, José dos Reis Vieira de
dc.creatorBorges, José Salviano
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/8939768575352304eng
dc.date.accessioned2017-07-07T19:56:31Z
dc.date.accessioned2022-04-26T13:40:23Z
dc.date.available2022-04-26T13:40:23Z
dc.date.issued2016-03-09
dc.description.abstractTo enlarge the active participation of individuals with disabilities in society, some mechanisms have been developed, such as crustches and wheelchairs. Wheelchairs are widely used, either temporarily or even permanently, allowing greater mobility and independence of the individual. However, the same is subject to the physical limitations of the wheels, requiring regular and hard grouynd to ensure bettermobility. Thus, some studies have suggested repacing the wheels on the legs, since the same part of the evolutionary process allows many terrestrial animals and viable movement to the wheels. The mechanisms with legs given the name of mobile machines. Among the most famous mobile machines are developed by the dutch phisicist Theo Jansen, called by Strandbeest. This study evaluates the repacement of the wheels of wheelchairs, for legs, trying to extend its use in less regular land. Also shown is the pattern of locomotion strcture developed by Jansen and the development of the Jansen similar structure using multiobjective optimizationmethods in order to ensure a new optimum configuration, and obtain a prototype proposed to be coupled in a conventional wheelchair. During the work it is proposed the method of wighted sumwith Pareto, this method related to onedimensionalyzation objectives. It also presents a brief comparison with two other methods –Weihted Sumand Pareto Ordination.eng
dc.description.resumoPara ampliar a participação ativa de indivíduos com deficiência na sociedade, alguns mecanismos foram desenvolvidos, como muletas e cadeiras de rodas. As cadeiras de rodas são bastante utilizadas, seja temporariamente ou até mesmo permanentemente, permitindo uma maior mobilidade e independência do indivíduo. Contudo, a mesma encontra-se sujeita às limitações físicas das rodas, necessitando de terrenos regulares e rígidos para garantir uma melhor locomoção. Assim, alguns estudos sugeriram a substituição das rodas por pernas, uma vez que as mesmas fazem parte do processo evolutivo demuitos animais terrestres e permite movimentos inviáveis para as rodas. Os mecanismos dotados de pernas receberam o nome de máquinas móveis. Dentre as máquinas móveis mais famosas encontram-se as desenvolvidas pelo físico holandês Theo Jansen, denominadas por Strandbeest. Este trabalho avalia a substituição das rodas das cadeiras de rodas por pernas, procurando ampliar a sua utilização em terrenos menos regulares. É apresentado também o modelo da estrutura de locomoção desenvolvida por Jansen, além do desenvolvimento de uma estrutura similar à de Jansen, utilizando métodos de otimização multiobjetivo com o intuito de se garantir uma nova configuração ótima, obtendo uma proposta de protótipo a ser acoplado em uma cadeira de rodas convencional. Durante o trabalho propõe-se o método da Soma Ponderada com Pareto, método este relacionado à unidimensionalização de objetivos. Apresenta-se também uma breve comparação com outros dois métodos - Soma Ponderada e Ordenação de Pareto.eng
dc.description.sponsorshipFundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEGeng
dc.formatapplication/pdf*
dc.identifier.citationBORGES, J. S. Aplicação dos mecanismos de locomoção do tipo Jansen em cadeiras de rodas. 2016. 193 f. Dissertação (Mestrado em Modelagem e Otimização) - Universidade Federal de Goiás, Catalão, 2016.eng
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufcat.edu.br/tede/handle/tede/7504
dc.languageporeng
dc.publisherUniversidade Federal de Goiáseng
dc.publisher.countryBrasileng
dc.publisher.departmentRegional Catalão (RC)eng
dc.publisher.initialsUFGeng
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Modelagem e Otimização (RC)eng
dc.rightsAcesso Aberto
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectOtimização multiobjetivopor
dc.subjectModelagem matemáticapor
dc.subjectCadeira de rodaspor
dc.subjectMáquinas móveispor
dc.subjectMecanismos Jansenpor
dc.subjectMétodo da soma ponderada com paretopor
dc.subjectMultiobjective optimizationeng
dc.subjectMathematical modelingeng
dc.subjectWheelchaireng
dc.subjectMobile machineseng
dc.subjectMechanisms Janseneng
dc.subjectMethod weighted sum paretoeng
dc.subject.cnpqPROJETOS DE MAQUINAS::METODOS DE SINTESE E OTIMIZACAO APLICADOS AO PROJETO MECANICOeng
dc.titleAplicação dos mecanismos de locomoção do tipo Jansen em cadeiras de rodaseng
dc.title.alternativeApplication of the locomotion mechanisms type Jansen in wheelchairseng
dc.typeDissertaçãoeng

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